ucos是什么意思，ucosii操作系统使用操作详解-易企推网

ucos是什么意思，ucosii操作系统使用操作详解

图29.19 任务状态切换

任务相关API的使用：

创建任务函数：

在UCOSIII 中我们通过函数 OSTaskCreate()来创建任务，OSTaskCreate()函数原型如下(在 os_task.c 中有定义)。

INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)

函数需要四个参数，对应每个功能如下：

task：要执行的任务的指针，也就是函数名字

p_arg：任务开始时传递给任务的参数

ptos：分配给任务的栈空间

rio：人物的优先级

删除任务函数：

OSTaskDel()函数用来删除任务，当一个任务不需要运行的话，我们就可以将其删除掉，删除任务不是说删除任务代码，而是UCOSII不再管理这个任务，在有些应用中我们只需要某个任务只运行一次，运行完成后就将其删除掉，比如外设初始化任务，OSTaskDel()函数原型如下：

INT8U OSTaskDel (INT8U prio)

参数含义：

prio：删除任务的优先级

代码实现

我们在主函数直接创建两个LED灯的任务分别控制LED1和LED2，并且在LED1任务运行5次之后删除LED2的任务，具体代码如下：

#include "main.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "usart.h"

#include "includes.h"

//START 任务

//设置任务优先级

#define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低

//设置任务堆栈大小

#define START_STK_SIZE 64

//创建任务堆栈空间

OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

//任务函数接口

void start_task(void *pdata);

//LED1任务

//设置任务优先级

#define LED1_TASK_PRIO 7

//设置任务堆栈大小

#define LED1_STK_SIZE 64

//创建任务堆栈空间

OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

//任务函数接口

void led1_task(void *pdata);

//LED2任务

//设置任务优先级

#define LED2_TASK_PRIO 8

//设置任务堆栈大小

#define LED2_STK_SIZE 64

//创建任务堆栈空间

OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];

//任务函数接口

void led2_task(void *pdata);

int main(void)

{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

SysTick_Config(72000);

Led_Config();

Beep_Config();

RGB_Config();

Relay_Config();

Key_Config();

USART1_Config(115200);

OSInit();

OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务

OSStart();

while(1)

{

}

//开始任务

void start_task(void *pdata)

{

OS_CPU_SR cpu_sr=0;

pdata = pdata;

OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右

OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)

OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);

OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.

OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)

}

//LED1任务

void led1_task(void *pdata)

{

uint8_t count=0;

while(1)

{

count++;

LED1_Toggle();

if(count==5)

{

printf("LED1任务删除LED2任务\r\n");

OSTaskDel(LED2_TASK_PRIO);

}

printf("LED1任务运行%d次\r\n",count);

OSTimeDly(1000);

}

//LED2任务

void led2_task(void *pdata)

{

uint8_t count=0;

while(1)

{

count++;

LED2_Toggle();

printf("LED2任务运行%d次\r\n",count);

OSTimeDly(500);

}

实验现象

将代码烧录到开发板，然后打开串口助手，我们可以看到串口助手会打印出来每个任务运行的次数，而且LED灯1和LED灯2都开始闪烁，当LED1任务运行到第五次时，会打印“LED1任务删除LED2任务”，此时LED2不再闪烁，且串口不再是输出LED2任务运行次数，只有LED1任务运行，具体现象如下图29.20所示：

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