ucos是什么意思，ucosii操作系统使用操作详解

ucos是什么意思，ucosii操作系统使用操作详解

本文选取的是非常有名的UCOS-II嵌入式操作系统。在使用UCOS-II之前我们要先完成UCOS-II在我们开发平台上的移植操作。

UCOS-II简介

UCOS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。 UCOS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。

我们常见的嵌入式操作一同可以大致分为四层，分别是功能层、软件层、中间层和硬件层。其中我们使用的UCOS-II就位于中间层，具体如下图29.1所示：

图29.1 嵌入式操作系统分层

严格地说UCOS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于UCOS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。

UCOS-II移植

移植准备

首先我们先要准备一个一直所需的基本工程，本章所讲的移植步骤实在LED工程基础上实现的。其次我们需要获取UCOS-II的源码，源码我们可以直接从Micrium官网下载，需要我们首先登录该网站，第一次登陆需要进行注册。下载地址：

Micrium uC-Eval-STM32F107 - Weston Embedded Solutions (weston-embedded.com)

登陆官网之后，我们首先找到下载地址如下图29.2所示：

图29.2 下载地址

然后我们点击EXMAPLE，并选择STM系列的芯片相关例子，具体操作如下图29.3所示：

图29.3 芯片相关示例选择

选择ST相关芯片之后然后点击在搜索栏输入我们所需要的使用的芯片类型，由于我们实在STM32F103开发板上移植，所以我们选择同系列的STM32F10B系列实例即可。具体操作如下图29.4所示：

图29.4 UCOS-II版本选择

下载完之后会显示一个如下图29.5所示的可执行文件，点击打开之后我们就就可以将对应的源码文件解压到指定的目录之下：

图29.5 源码软件

解压过程下图29.6所示，我们需要先点击Browse选择解压路径，然后点击Unzip解压即可。

图29.6 源码解压

解压完成之后，我们可以打开对应的路径，我们所需要用到的内容如下图29.6所示：

29.6 源码路径

至此，我们的源码就以获取完毕，准备工作已经完成。接下来我们就可以开始移植操作了。

移植步骤

首先我们需要在模板工程里新建一个UCOSII文件夹，然后再文件夹里新建三个子文件夹Config、Core和Port。其中Config用来存放我们对UCOSII操作系统的配置文件，Core用来存放UCOSII的源码，Port用来存放和CPU的接口文件。具体操作如下图29.7所示：

图29.7 创建工程存放文件夹

接下来我们就是向指定文件夹移植对应的文件即可，首先我们需要向Config文件夹里移植如下图29.8所示两个文件，其中 includes.h 里面都是一些头文件，os_cfg.h 文件主要是用来 配置和裁剪UCOSII 的。

图29.8 配置文件

这两个文件我们可以从源码里获取，具体路径：

Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210E-EVAL\RVMDK\OS-Probe

然后向Core文件夹内移植UCOSII的源码，具体内容如下图29.9所示：

图29.9 内核源码文件

内核源码我们可以从源码里获取，具体路径：

Micrium\Software\UCOS-II\Source

然后我们移植CPU接口文件，具体内容如下图29.10所示：

图29.10 接口文件

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