这几个文件在源码中的具体路径如下：
Micrium\Software\UCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView
至此所有的文件就已经移植完成，接下来我们就需要对工程尽型配置了。
工程配置
首先在工程目录中创建一下三个分组，如下图29.11所示：
图29.11 工程目录创建
然后分别向三个目录中添加对应的文件夹里的c文件和.a文件，注意在添加内核文件时不要将UCOS_ii.c文件添加到工程里。文件添加完成后的效果如下图29.12所示：
图29.12 文件添加效果图
添加完文件之后需要将头文件的路径一并给添加到工程里，具体如下图29.12所示：
图29.12 头文件路径配置
此时直接编译会提示找不到app_cfg.h文件，因为我们没有将这个文件添加到自己的目录中，所以直接将#include
图29.13 屏蔽app_cfg.h文件修改includes.h文件
屏蔽之后还会提示一些钩子函数未定义，此时我们需要在配置文件里将钩子函数给关闭，找到os_cfg.h文件的第30行，将1改为0即可。具体操作如下图
图29.14 关闭钩子函数
修改完之后在编译一次，会提示另外一个函数未定义，如下图所示29.15所示：
图29.15 错误提示
我们找到os_cpu_c.c文件，然后将361行的OS_CPU_SysTickClkFreq()函数直接修改为单片机的时钟频率也就是72000000。具体操作如下图29.16所示：
图29.16 修改时钟频率
此时我们在编译就不会再出错了，但是我们还需要进行以下操作让UCOSII系统跑起来。我们将UCOSII系统运行所依赖的函数放到系统定时器的中断函数里运行，如图29.17所示，然后将STM32启动文件里出现pendSV_Handler的地方全部修改为OS_CPU_PendSVHandler，因为上了操作系统之后，上下文切换的中断会由UCOSII来执行。具体内容如下图29.18所示：
图29.17 函数调用
图29.18 启动文件修改
UCOS-II操作系统使用
基础任务创建和删除实验
任务基础
多任务操作系统最主要的就是对任务的管理，包括任务的创建、挂起、删除和调度等，因此对于UCOSII操作系统中任务管理的理解就显得尤为重要。这一节我们就讲解UCOSII中的任务管理。
在使用UCOSIII 的时候我们要按照一定的顺序初始化并打开UCOSII，我们可以按照下面的顺序
最先肯定是要调用CPU_Init()初始化UCOSII
创建任务，一般我们在 main()函数中只创建一个 start_task 任务，其他任务都在start_task 任务中创建，在调用 OSTaskCreate() 函数创建任务的时候一定要调用 OS_CRITICAL_ENTER()函数进入临界区，任务创建完以后调用 OS_CRITICAL_EXIT()函数退出临界区
最后调用 OSStart()函数开启 UCOSII
任务的状态：
UCOSII支持的是单核 CPU，不支持多核CPU，这样在某一时刻只有一个任务会获得CPU使用权进入运行态，其他的任务就会进入其他状态，UCOSII中的任务有多个状态，如下表 29.1所示。
表29.1 任务状态
任务状态 | 描述 |
休眠态 | 休眠态就是任务只是以任务函数的方式存在，只是存储区中的一段代码，并 未用OSTaskCreate()函数创建这个任务，不受 UCOSII管理的。 |
就绪态 | 任务在就绪表中已经登记，等待获取 CPU使用权。 |
运行态 | 正在运行的任务就处于运行态。 |
等待态 | 正在运行的任务需要等待某一个事件，比如信号量、消息、事件标志组等， 就会暂时让出 CPU使用权，进入等待事件状态。 |
中断服务态 | 一个正在执行的任务被中断打断，CPU 转而执行中断服务程序，这时这个任 务就会被挂起，进入中断服务态。 |
在UCOSII中任务的5种状态转换关系如下图29.19所示；
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