交通肇事发生后，肇事者主动报案且积极赔偿被害人的经济损失，从而取得了被害人家属的谅解，被害人家属可提交谅解书，表示对肇事者的行为予以谅解，并请求对肇事者从轻处罚。
那么向公安机关、检察院、法院提交的谅解书有什么具体要求呢？以下为笔者提供的谅解书范本，仅供参考。
道路交通事故谅解书
xx年xx月xx日xx时，司机xx（身份证号：xxxx）驾驶xx车于xx路段与xx碰撞，发生交通事故，并导致XX（身份证号：xxxx）死亡。
事故发生后，司机XX积极主动与被害人XX的亲属协商赔偿相关事项，在平等、自愿、协商一致原则下（或，在XX交警部门、XX人民调解委员会、XX法院主持调解下），当事各方自愿达成了“交通事故民事赔偿协议书”。由XX赔付XX家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、精神抚慰金等各项法定经济损失，共计人民币XX万元。合同签订之日支付人民币XX万元，剩余人民币X万元待保险公司支付后全部赔偿完毕。（赔偿款的履行时间及履行方式）
对于xx的死亡，肇事司机XX向我们家属表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，积极协商经济赔偿，通过各种途径筹措赔偿款。我们认为其悔过表现良好。作为死者的家属，我们对于xx的过失行为也能够谅解。因此请求有关司法机关对其追究刑事责任时从轻判处，或免予追究肇事司机XX（犯罪嫌疑人）的刑事责任。
此致
xx县公安局
xx县人民检察
xx县人民法院
谅解人：xx（死者之父）
xx（死者之妻）
xx（死者之子）
注意
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
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