冗余（Redundancy）是描述系统中存在重复数据、冗余备份或冗余控制机制的状态。冗余可削减系统失败对任务完成时间的影响，从而提高系统可靠性和安全性。
冗余可以提高系统可靠性可以从多角度分析：首先，保留重复数据可以起到备份作用，若某部分数据损坏或丢失，可以从冗余数据中找到丢失部分进行恢复；其次，由于总能够从多处获取冗余数据，因此系统的延迟性也会减小；第三，保留冗余数据可以起到验证作用，即可以采用冗余数据进行计算，从而获得结果，不仅可以验证计算结果的可靠性，还可以对比给定结果以判断是否有错误。
冗余也是可靠性保障的重要手段，它可以用多种形式提高系统可靠性，比如通过设备多普勒（MIMO）、设备冗余、多重检验等方式，可以提高系统的可靠性，缓解系统受到故障影响的可能性。
冗余可以提高系统的安全性，通过分割控制措施，可能干扰的环境中可以有效防止跨越攻击，从而降低系统受到安全性威胁的可能性。
冗余可以通过更强和更全面的控制和检测机制，使系统状态和结果更加精准，给定状态下可以更准确的反映系统实际状态，使系统更稳定。
因此，冗余的存在可增加系统的不确定性，但也是为了达到更高的可靠性、更低的失败率、更少的延迟，从而提高系统的性能。
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