OTG(On The Go，插卡式)是一项由USB连接标准组织(USB-IF)倡导的USB技术规范，允许低功耗的USB设备间的配对和互联。
OTG的诞生让USB设备可以通过连接电路实现两两之间的数据传输，而不需要通过复杂的电路连接线或者任何额外的设备，比如桥接器、PC等，以两两设备的直接连接方式，可用来实现物联网等功能。
OTG不仅可以实现两两USB设备之间的连接，而且允许低功率USB设备与更大的数据总线进行连接，从而使其能够实现连接带更高速率的USB总线设备，比如U盘，手持条形码扫描仪等。
OTG技术使得USB系统具有相当强大的功能，它可以在两个USB设备之间搭建一座“桥梁”，这些USB设备包括电脑、智能手机、带有USB端口的移动存储器以及其他USB外设。原本采用OTG技术的USB设备都可以称为“OTG设备”，它们之间可以实现数据传输，外设控制等功能。
OTG的另一项主要用途是模拟HID设备，其中包括精密触摸板、条形码扫描器等外部输入设备，可以使用OTG技术模拟HID设备，在OTG设备连接时，系统可以将模拟HID设备连接到一个真实可用的HID设备，然后通过这个HID设备与其他外设进行数据交互。
此外，OTG技术的发展也为USB设备间的高速传输提供了可能，实际上，OTG设备之间可以支持最高5Gbps的数据传输速率，这使得OTG可以实现USB外设之间的高速传输，而不需要使用PC。
总之，OTG技术打造了一个USB设备之间实现简单连接的互联网络，促进了物联网的快速发展，可用来实现简单的USB设备间数据传输。这项技术对各种关于数据传输、控制甚至远程控制等应用提供了很大的便利，是电子产品开发的重要技术基础。
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