信号是描述现实世界情况的数字信息序列，它们可用于模拟、表示或传输某类信息。信号在通信、控制和处理中起到关键作用，可用于产生任何形式的有效能量(电、力学力等)，使系统更加稳定可靠。
信号是从现实世界（可以是物理物体或人类经验）中获取的，通过抽象和量化，以数字序列表示的。由于信号由现实世界的物体或现象而产生，也被称为真实信号。尽管真实信号可以直接来自实际现象，但是它们也可以是由其它信号设计而成的，称为假信号。
信号可以分为有量纲和无量纲两类，其中有量纲信号又被称为绝对信号，是由量纲单位组成的信号（如传感器测量输出的位移、心电数据中的收缩压等）；无量纲信号又被称为相对信号，是不取决于量纲因素的信号（如图像处理中的灰度值或图像识别中的相关度）。
此外，还可以根据信号的使用方式将其分为实时信号、准实时信号和存储信号。实时信号是指信号必须按照特定的时间速率传输，准实时信号是指信号可以准备传输到特定的时间节点，而存储信号是指信号可以被存储在硬盘中。
还可以根据信号的源头或用途将信号分为人类可理解的信号和机器可理解的信号。人类可理解的信号是指可以直接由人类感知或者仅仅需要一定计算和分析，就可以被人类所理解的信号，例如有声音、文字信号等；而机器可理解的信号指的是用于机器无法直接感知的信号，而需要借助有技术工具，如传感器和计算机系统，才能被机器检测的信号，例如光学信号、电气信号等。
总之，信号是用来描述现实世界中各种信息的数字编码序列，可以是真实信号或假信号，可以是有量纲或无量纲信号，还可以是实时信号或非实时信号，而且还可以是人类可理解的信号或机器可理解的信号。使用信号可以有效帮助人类处理重要的信息，使机器能够直接响应，从而使系统更加可靠可操作。
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