等速万向节（Unidirectional Constant Velocity joint，简称 CV joint）是一种可以同时支撑轴向和径向载荷的活动节。等速万向节可以允许输出轴在同一原点朝向和两个不同方向运动，该节点可以在轴中提供旋转和曲柄运动，有助于改变原动机提供的轴向和径向动力向其他外轴支撑系统。
等速万向节有两个组成部分：基本节件和外围连接器。外围连接器是采用六角形或圆形钢制夹套架合节件的钢轴或其他材料形成的，夹套可以透露出节件的表面以便接收传动中心的轴力。基本节件是一种采用钢制头节件和保护轴承盖的定位、支撑和汇流的节件，形式可以是圆形、正六角形或双-D型，内部有多个分体支撑轴承，包括两个外端和一个中心轴承，并支撑有六个环齿，可以使节件旋转滑动或传递动力。
等速万向节有以下优点：
1、支撑轴向和径向载荷：这种类型的节件在支撑传递的时候可以同时支撑轴向和径向载荷，这样就可以降低旋转误差和外力受力，使节件更刚性，而且也不容易出现老化失效。
2、抗压、抗拉强度高： 这种节件可以抗径向和轴向受力，而且不会受到压缩和拉伸的影响，它的材料配置也会使它有更高的抗压和抗拉强度。
3、体积小：等速万向节采用的是内置式的节件布局，由于它可以允许径向传递，而不会来自径向的变化，所以体积可以很大的缩小，减少外壳的壁厚，这样一来使得可以采用轻质材料，节省费用和空间，而且操作也比较便利。
4、应用广泛：等速万向节不仅仅应用于传动机构，还可以应用于液压系统，机械系统，电气传动，舵机控制等控制机构中。
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