视觉定位是一种使用传感器如影像或机器视觉技术来计算待测物体在空间中的相对位置的技术。它可以将机器与运动物体之间的位置关系转换为数字，从而可以利用数据进行操作控制。视觉定位通常用于机器人以及机械臂等设备的精确拾取操作，而且也可以用于积木，LED，面板等许多工业应用，它把机器与物体之间的相对位置关系转换为数据，用来控制机械设备如机器人等。
视觉定位主要包括以下三个要素：
（1）传感器：传感器是视觉定位系统的重要组成部分，它负责收集场景信息，决定了视觉系统的分辨率、速度和可靠性，它可以采用激光数据，摄像头数据，红外数据，超声数据，全息图像数据等完成信息的采集。
（2）图像处理：图像处理处理传感器获取的原始视觉信息，然后根据图像处理方法和算法来提取出更进一步的有用信息，然后通过定位技术来进行末端物体的精确位置测量。
（3）定位技术：通过定位方法来实现精确的位置检测。它将原始信息转化成可以直接使用的位置信息，然后根据所得的位置信息来完成机器与物体之间的联系，使其得以控制。
视觉定位具有传感器状态快速更新和自动化率高的优势，可以在相对较短的时间内进行位置测量，而且也可以使用简单的硬件完成定位任务，节省了大量的安装和支撑时间，提高了定位精度，提高了机器人作业效率，不仅可以减少制造时间，而且也大大节约能源。
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